El manual no te está diciendo que ingreses a la transacción PM05.
Dice que debes colocar el tipo de orden PM05.
No recuerdo de memoria las transacciones, pero debes crear una orden de mantenimiento, entiendo que debes usar la IW31 para crear ordenes, y cuando te pida “tipo de orden”, ya sabes qué poner
Como lo indica @SidV, debes ingresar a la IW31 y es donde seleccionas el tipo de Orden que de forma estandar la PM05 es una orden de calibración, las de servicio de forma estandar son las de tipo SM01 a la SM03 y también las creas desde la IW31 o de la IW34 para crear una orden para un aviso.