Sí Santiago, hay trabajo así.
Se denomina “Home Office”, o trabajo remoto.
La mayoría de los contratos laborales así son “por hora”. Lo hace una figura muy de moda actualmente, el “freelance”.
Si buscas acá en el foro, hay varios debates sobre freelance.
Por ejemplo:
Hay muchas empresas que requieren trabajar así con los consultores para bajar los costos.
También se usa mucho cuando el consultor tiene familia de baja edad (bebés recién nacidos, por ejemplo).
Entonces, permite a las mujeres principalmente, trabajar por resultados, un par de horas por día, desde su casa, y no descuidar a sus hijos 
Más alla de los beneficios, la mayoría de las empresas terminan dandose cuenta a largo plazo que los consultores SAP requieren estar “en la empresa” para estar al lado de los usuarios para ciertos requerimientos.
Saludos