Hola.
Para añadir una nueva transacción a un menú SAP se tiene que realizar desde la transacción SE43 siempre y cuando ya se tenga creada la transacción.
En la TRX se43 pones el nombre del menú, al que quieres añadir la transacción y le das a visualizar 
.
Una vez dentro se le da a modificar y se ve lo siguiente:
Me coloco sobre el lugar donde quiero que vaya la transacción y le doy a 
si quiero que la entrada sea a mismo nivel si quiero que sea a nivel inferior le doy a 
.
Se abrirá una pestaña para poner el nombre y el código de la transacción. Una vez indicados estos datos se le da a ok y se abrirá otra pestaña para pedir orden de transporte (hacer la modificación en el entorno de desarrollo).
Espero que sea lo que necesitas.
Saludos.