Hola @Yshua,
El saprouter lo puedes instalar en cualquier servidor, total es un servicio muy pequeño que no tendra mucha carga a nivel de sistema operativo.
El SOLMAN en cambio (dependiendo para que lo vayan a usar), si tiene mucha exigencia de recursos toda vez que es un Netweaver ABAP + JAVA, puedes instalarlo en un servidor existente pero puede que te cause problemas de performance o inlcuso un cuello de botella grave en otro aplicativo.
Tecnicamente si puedes instalar solman junto a tu ERP DEV o QAS siempre que tengas espacio en disco pero mi recomendación es no hacerlo ya que te puede traer muchos problemas de performance.
Cordial Saludo,
William Neira