Estimado alexrosascoti, buenos días. El mensaje que te envía el sistema es que quieres darle entrada a un servicio con una fecha anterior a la fecha tanto de creación del documento como la fe de entrega previsto. Tu Pedido fue creado el 07.01.2020 y quieres darle entrada el 03.01.2020.
Seguro que si colocas en fecha de entrada del servicio mayor o igual a 07.01.2020 te dejará dar el ingreso sin problema.
Saludos
Yshua