Si no es con el doble clic en algún lugar hay un botón que dice opciones de impresión o algo así, no tengo SAP ahora mismo para mostrarte, sino aguante que alguien más te ayude, pero no es complejo analizar este tema.
Les comento que para solucionar la impresión de mensajes múltiple , en la transacción MN23
Solo se configuró el tipo de mensaje :
WA01 de la siguiente manera
Y guardar.
El problema radicó en que estaban así todos los tipos de mensajes de salida
WA01
WA02
WA03
Y el deber ser es solamente configurar el WA01 y de igualmente el de entrada WE01.
Con esto se soluciono la generación de los mensajes múltiples.
Gracias por todos los que aportaron para ayudar a solucionar el tema.
Es importante saber para que sirve cada mensaje , si se desea que en la impresión se detalle los materiales o posiciones se debe usar el tipo de mensaje WA03 para salida y WE03 para entrada.