Ayuda SAP

Inventario físico activos fijos

Buenos días, les quería consultar, cómo es el procedimiento en SAP para toma de inventario de activos fijos? Tenemos etiquetados los bienes con códigos de barra, generados desde la transacción S_ALR_87010137. Sin embargo, no sabemos cómo utilizarla para leerlo con el scaner en la toma de inventario y que quede registro de los bienes leídos, y luego poder ajustar diferencias con los no encontrados físicamente vs lo que figura en SAP.
Gracias