Mensaje excepcion 20 md04

Buenas tardes
En la transacción MD04 me aparece el mensaje de excepción 20 para una orden de fabricación que está asignada a un pedido.
El stock que debe generar esa orden está asignado a un pedido y una posición.
Por ejemplo:
Tenemos un pedido del material A con una cantidad de 24 unidades, como no tengo stock asignado a ese pedido, me genera una orden previsional y de ella una orden de fabricación.
Si lo miro por MD04 aparece una línea con el pedido, y otra con la orden pero no se están compensado y aparece dicho mensaje, sabriais decirme si es problema de configuracion o del tipo de pedido, algo de luz. Muchas gracias a todos.
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Buenas tardes

Intenta asegurarte de que no lo hayan anulado y el pedido que te solicita esa orden de producción este confirmado

Buenos dias,

El pedido no ha sido anulado y esta confirmado, por lo que puedo ver. Además esta desbloqueado para el reparto, por ello crea la orden previsional y después creamos la orden de fabricación.