Suponiendo que ya existe la lista de precios en SAP, requieres usar las plantillas:
OITM - Items —> Articulo
ITM1 - Items_Prices —> Precios
OITW - ItemWarehouseInfo ----> Articulos x almacen
Estos los localizas comunmente en esta ruta:
C:\Program Files\SAP\Data Transfer Workbench\Templates\Templates\Inventory\Item Master Data
Saludos